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杭州易測(cè)計(jì)量設(shè)備有限公司

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動(dòng)態(tài)礦用地磅在東鞍山鐵礦的應(yīng)用

為了改善礦山生產(chǎn)計(jì)量管理方式,針對(duì)東鞍山鐵礦排巖系統(tǒng),研發(fā)了動(dòng)態(tài)礦用地磅。系統(tǒng)包括分體式短稱臺(tái)、稱重控制柜、紅綠燈、大屏幕和遠(yuǎn)程服務(wù)器,具有全天候無人值守、車號(hào)自動(dòng)識(shí)別、動(dòng)態(tài)稱重計(jì)量、本地顯示信息和網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)等功能。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,取得了非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用效果,系統(tǒng)整體技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平,在分體輪側(cè)測(cè)量技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平,在礦山領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。
一、現(xiàn)狀分析
目前,人們正快速走進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以其信息讀取交換實(shí)時(shí)高效,數(shù)據(jù)容量大,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化識(shí)別、定位、計(jì)量、跟蹤、監(jiān)控和管理等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)物流行業(yè)獲得越來越多的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)物流智慧管理,從而在數(shù)字化和信息化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)交互式管理,最大限度提升生產(chǎn)物流管理水平和效益。
礦用汽車是礦山生產(chǎn)的主要設(shè)備,擔(dān)負(fù)著運(yùn)礦和排巖的重要任務(wù),常規(guī)運(yùn)礦量或運(yùn)巖量主要靠車數(shù)估算產(chǎn)量。鐵礦生產(chǎn)過程中的排巖主要靠汽車運(yùn)輸,由采場(chǎng)直接運(yùn)送到大皮帶粗破碎機(jī)翻車,分4班作業(yè),每天實(shí)行2個(gè)班運(yùn)轉(zhuǎn),礦用汽車分別為TR60和TR100,總載重量分別為100和160t,每班的排巖量通過專門人員數(shù)車數(shù),按小車50t,大車70t計(jì)算出當(dāng)班的排巖量,在汽車運(yùn)行過程中如果超載,既影響行車安全,又容易使汽車疲勞損壞;如果汽車運(yùn)量欠載,影響汽車效率及經(jīng)濟(jì)效益。
為了提高生產(chǎn)計(jì)量管理水平,消除人為因素對(duì)計(jì)量過程計(jì)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生的影響,從根本上堵塞計(jì)量管理漏洞,提高生產(chǎn)管理水平,滿足企業(yè)信息化建設(shè)的進(jìn)一步需求,推進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營上水平,礦業(yè)公司開發(fā)研制了動(dòng)態(tài)礦用地磅,并且實(shí)際應(yīng)用在東鞍山鐵礦排巖系統(tǒng)中,取得了非常好的效果。
二、系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包括分體式短稱臺(tái)、稱重控制柜、紅綠燈、大屏幕和遠(yuǎn)程服務(wù)器等,其中稱重控制柜內(nèi)有稱重智能儀、讀寫器、PLC控制柜和稱重微機(jī),本系統(tǒng)以稱重微機(jī)為核心,以分體式短稱臺(tái)為基礎(chǔ),通過稱重智能儀把分體式短稱臺(tái)的稱重傳感器信號(hào)傳輸?shù)椒Q重微機(jī)內(nèi),動(dòng)態(tài)礦用地磅軟件自動(dòng)采集、處理稱重信號(hào),分析計(jì)算出礦用汽車的稱重重量,同時(shí)經(jīng)過RFID讀寫器自動(dòng)識(shí)別車號(hào),由PLC控制柜控制紅綠燈和大屏幕的顯示,同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器上,使每個(gè)用戶都能實(shí)時(shí)看到每臺(tái)車的稱重時(shí)間和重量,便于生產(chǎn)管理。系統(tǒng)組成見圖1.
 
1.分體式短稱臺(tái)
為了適合大型礦用汽車車距和輪距,發(fā)明了6m長的秤臺(tái),并且分為2個(gè)側(cè)輪稱量臺(tái)面,即輪側(cè)式分體秤臺(tái),按汽車左右輪軸稱重,包括8個(gè)QS-40t稱重傳感器,經(jīng)過分配盒,將數(shù)據(jù)送到智能稱重儀。與傳統(tǒng)秤臺(tái)相比,該秤臺(tái)受力面積小,載重大時(shí)也不容易變形,同時(shí)分體疊加受力面積均勻,計(jì)量更準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)礦用大噸位汽車動(dòng)態(tài)稱重。
大型礦用汽車本身重量大,為滿足計(jì)量要求,需要有好的秤臺(tái)基礎(chǔ),因此設(shè)計(jì)了秤臺(tái)基礎(chǔ)和相應(yīng)引路,采用堅(jiān)固的鋼筋混凝土制作設(shè)計(jì)的秤臺(tái)基礎(chǔ)見圖2.
 
2.智能稱重儀
動(dòng)態(tài)稱重主要體現(xiàn)在智能稱重儀硬件設(shè)計(jì)方面,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)快速精準(zhǔn)和智能稱重,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能稱重儀采集稱重傳感器的信號(hào),經(jīng)過放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理后通過USB信號(hào)接口傳送到計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)采集汽車的重量變化信號(hào)的快速反應(yīng)轉(zhuǎn)換過程,智能稱重儀原理見圖3.
 
三、系統(tǒng)功能
本系統(tǒng)把大型礦用汽車動(dòng)態(tài)稱重車號(hào)識(shí)別信號(hào)控制本地大屏幕輸出和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)融為一體,構(gòu)成了一個(gè)功能強(qiáng)大的計(jì)量信息系統(tǒng)。
1.稱重功能
礦用汽車輪軸動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的核心功能是稱重,通過USB接口接收智能稱重儀的稱重?cái)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行過程中動(dòng)態(tài)稱重,還具有秤臺(tái)自動(dòng)校零、動(dòng)態(tài)波形顯示、故障判斷功能。
(1)通訊校驗(yàn)
對(duì)智能稱重儀進(jìn)行初始化,驗(yàn)證稱重工控機(jī)與智能稱重儀的USB通訊是否正常。
(2)動(dòng)態(tài)自動(dòng)校零
當(dāng)外界條件變化后,電壓反映傳感器的變化,即零點(diǎn)變化,根據(jù)電壓的波動(dòng)范圍進(jìn)行自動(dòng)校訂零點(diǎn),在一定的變化參數(shù)范圍內(nèi)認(rèn)為是合理的,否則需要技術(shù)人員對(duì)參數(shù)進(jìn)行校對(duì),判斷是傳感器的問題還是需要調(diào)整參數(shù)。
(3)動(dòng)態(tài)波形圖顯示
動(dòng)態(tài)波形圖能夠?qū)崟r(shí)反映出電壓的變化情況,稱重過程可以進(jìn)行復(fù)位,查看過磅過程,見圖4.
 
(4)采用標(biāo)準(zhǔn)稱重模式
車輛過磅時(shí),判斷車輛是否存有皮重?cái)?shù)據(jù),如沒有提示過空車,存皮重?cái)?shù)據(jù),以后車輛只過重車,通過重車與皮重求差,得出凈重量。
通過系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),得到實(shí)時(shí)稱重采集波形,通過波形判斷分析是計(jì)量過程的設(shè)計(jì)基礎(chǔ),只有實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)的稱臺(tái)動(dòng)態(tài)自動(dòng)校零,才能達(dá)到無人操作的目的。根據(jù)秤臺(tái)的波形變化動(dòng)態(tài)跟蹤秤臺(tái)零點(diǎn),通過汽車上秤臺(tái)波形變化來判斷和尋找計(jì)量最佳時(shí)點(diǎn),并確定采集數(shù)據(jù)和計(jì)量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,然后根據(jù)對(duì)應(yīng)公式,準(zhǔn)確計(jì)量,通過最佳時(shí)點(diǎn)選擇精準(zhǔn)計(jì)算,最終實(shí)現(xiàn)稱量的最佳效果。
2.車號(hào)自動(dòng)識(shí)別功能
人工抄車號(hào)是長期困擾自動(dòng)稱量地磅用戶的一個(gè)棘手問題。本系統(tǒng)提供的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別功能采用非接觸式卡,即射頻卡,也稱為RFID標(biāo)簽。識(shí)別系統(tǒng)包括天線、讀寫器等設(shè)備。射頻卡(ID)卡系統(tǒng)必須和地磅稱重管理軟件配合使用才能發(fā)揮作用。在運(yùn)載車輛上安裝RFID標(biāo)簽,當(dāng)汽車列隊(duì)在自動(dòng)稱量地磅2~3米,讀寫器讀取車輛標(biāo)簽信息并上傳到稱重微機(jī),稱重微機(jī)根據(jù)標(biāo)簽號(hào)得到車輛
基本信息,與地磅自動(dòng)上傳的重量信息進(jìn)行運(yùn)算,得到車輛實(shí)際運(yùn)載重量。整個(gè)過程準(zhǔn)確快速、方便無人工干擾,避免了人工操作打錯(cuò)車號(hào)等諸多不便,給整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)維減輕負(fù)擔(dān)。
每個(gè)射頻卡具有唯一的編號(hào),在稱重軟件數(shù)據(jù)庫中登記每一個(gè)射頻卡號(hào)對(duì)應(yīng)的信息(卡號(hào)、車號(hào)、車型、駕駛員、皮重、貨名、單位等,用戶可以使用全部或部分信息),用戶可以對(duì)該表進(jìn)行信息的添加、修改、刪除等操作。射頻卡采用一車一卡,對(duì)車輛進(jìn)行嚴(yán)格限定。
3.其它功能
(1)基本功能
用戶設(shè)置功能:滿足系統(tǒng)的個(gè)性設(shè)置,完成串口通訊、用戶格式自定義、當(dāng)前用戶的登錄口令修改、系統(tǒng)設(shè)置及用戶權(quán)限設(shè)置等功能。
RFID標(biāo)簽管理:具有發(fā)卡、補(bǔ)卡、和退卡管理等功能。
數(shù)據(jù)庫設(shè)置功能:使用MYSQL本地化數(shù)據(jù)庫,較原ACCESS數(shù)據(jù)庫更加強(qiáng)大,在客戶端應(yīng)用更便捷,維護(hù)更加方便. 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)不通時(shí)暫停上傳,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)自動(dòng)上傳,數(shù)據(jù)庫可根據(jù)設(shè)置的時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)備份、數(shù)據(jù)初始化,還具有日志管理功能等.
(2)電氣控制功能
電氣控制功能包括紅綠燈控制和大屏幕顯示。紅綠燈控制是通過稱重工控機(jī)的RS-232接口與機(jī)柜中的PLC 通訊、PLC控制紅綠燈。大屏幕顯示是通過稱重工控機(jī)的RS-232接口與大屏幕控制器連接,控制大屏幕的顯示。
(3)查詢統(tǒng)計(jì)功能
遠(yuǎn)程服務(wù)器上安裝了排巖查詢統(tǒng)計(jì)軟件,相關(guān)人員可通過內(nèi)部網(wǎng)了解稱重過磅時(shí)的信息,并可實(shí)時(shí)看到每輛車的稱重?cái)?shù)據(jù),查詢車號(hào),班別,日、周、月、季和年運(yùn)量信息,實(shí)現(xiàn)車、班和日統(tǒng)計(jì)。
四、系統(tǒng)應(yīng)用
當(dāng)裝載礦石的礦用汽車行駛到碎石廠附近,看到動(dòng)態(tài)稱重區(qū)為綠燈時(shí),進(jìn)入稱重區(qū),沿著稱重臺(tái)的方向以5km/h行駛,當(dāng)經(jīng)過紅綠燈處(紅綠燈上方設(shè)有射頻裝置天線)時(shí),礦用汽車輪軸動(dòng)態(tài)稱重工控機(jī)通過讀寫器自動(dòng)識(shí)別車號(hào),當(dāng)?shù)V用汽車完全離開稱重臺(tái)后,LED大屏幕上顯示稱重的車號(hào)和重量,同時(shí)動(dòng)態(tài)稱重工控機(jī)把計(jì)量時(shí)間車號(hào)重量信息記錄下來,存在本地?cái)?shù)據(jù)庫以備查詢和處理,再將
相應(yīng)信息傳遞到上級(jí)服務(wù)器中,稱重過程見圖5.
 
五、應(yīng)用效果
系統(tǒng)經(jīng)過一年多實(shí)際運(yùn)行,平穩(wěn)可靠,計(jì)量準(zhǔn)確,維護(hù)簡單,減員調(diào)崗8人,滿足生產(chǎn)實(shí)際需要.
由于地磅稱重準(zhǔn)確,加大了考核力度,電鏟司機(jī)和大車司機(jī)提高了責(zé)任心,避免了裝不滿車空跑的現(xiàn)象,設(shè)備效率隨之大幅度提高,同時(shí)虧噸現(xiàn)象徹底杜絕,汽運(yùn)的生產(chǎn)成本沒有發(fā)生太多變化,排巖量卻比以往每月提高10萬多t,按照汽運(yùn)的完全成本3元/(噸.km),運(yùn)距2.5km,每月創(chuàng)效75萬元,年效益為900萬元,經(jīng)濟(jì)效益極其顯著。
六、結(jié)束語
通過成功開發(fā)動(dòng)態(tài)礦用汽車稱重系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了全天候無人值守、車號(hào)自動(dòng)識(shí)別、動(dòng)態(tài)稱重計(jì)量、本地顯示信息和網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)等功能,為企業(yè)打造出全新的生產(chǎn)計(jì)量操作和管理模式,對(duì)提高車輛運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)輸調(diào)度加強(qiáng)司機(jī)考核等具有重要意義。該系統(tǒng)在東鞍山鐵礦實(shí)際運(yùn)行穩(wěn)定,在降低生產(chǎn)成本,增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,提升管理水平方面起到了重要作用。該系統(tǒng)整體技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平,在分體輪側(cè)技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平,具有廣闊的應(yīng)用前景。
 
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